景深是指采集图像的纵向清晰范围，即焦点前后有一段范围内景物是清晰的。景深越大，纵深景物的清晰范围越大，反之亦然。
为了增加景深，普通相机可以使用小光圈、缩短焦距、增加拍摄距离的方式。但当三者均为固定值时，景深也就无法调整。由于景深限制，普通相机无法实现整个视野范围内的清晰成像。因此，普通相机适用于测量距离固定的目标物。
对于存在高低差的目标物，为实现整个视野范围内都能清晰成像，国科微步usensys@研发人员在轮廓传感器中采用了倾斜相机。倾斜相机主要利用沙姆定律原理来增大景深。沙姆定律就是当被摄体平面、成像平面、镜头平面这三个面的延长面相交于一直线时，即可获得全面清晰的影像。下图为普通相机和倾斜相机的光路原理。当改变目标物的高度时，普通相机会无法对焦，图像近端和远端会模糊不清。而倾斜相机由于采用沙姆定律原理，对目标物体清晰对焦，获得高清晰度的图像。
普通相机光学原理 倾斜相机光学原理
倾斜相机能够实现大景深，增大测量范围，适用于测量存在高低差或具有高度变化的目标物。拍摄效果如下图所示，左图为普通相机拍摄，视场中只有中间部分清晰。右图为usensys轮廓传感器拍摄，整个视场都清晰。
普通相机拍摄效果图 usensys传感器拍摄效果图