特征点跟踪技术实现振动环境下工件的在线三维测量

浏览: 时间:2021-10-11

测量的准确性对于产品分检、确保生产质量以及产量而言至关重要。在实际的工业现场中,受到外界环境因素或传送带自身电机振动的影响,实际测量的轮廓序列在局部会发生偏移。这将导致原框选的测量区域检测不到目标数据,测量结果产生误差。

如下图所示,红色区域为设置好的需检测圆的测量区域。由于受到环境振动的影响,工件在轮廓传感器坐标系中发生偏移,导致后续框选出来的数据不是一个圆,使测量结果发生偏差。

图1

针对振动环境下的工件检测,中科微步通过基于特征点的锚定技术实现目标物的准确检测。特征点是指轮廓中不随位置变换而改变的点,特征点通常为最上点、最下点、最左点、最右点、均值点、中值点、拐点、倒角、V型槽等。将目标中便于找到的特征点作为锚定点,用来定位其它工具拖拽框的位置,可以提高测量的可重复性和精确性。

对于上述轮廓图,可以将V型槽作为特征点,测量区域相对于特征点位置不变。在后续测量中,可以准确搜索到圆形数据,见下图。

图2

特征点跟踪技术能够精准定位每个被测部分的区域,轻松解决因工件位移变化造成的轮廓采集不准确的问题,具有运算速度快、精度高、使用灵活等优势。